Package javiergs.tulip.rtde

Class JointsData

java.lang.Object
javiergs.tulip.rtde.JointsData
public class JointsData extends Object
A container for the joint data of the robot, including actual and target joint positions, velocities, currents, voltages, motor torques, micro torques, and modes. Each array holds data for 6 joints (0 to 5).
Version:
2025-07-11
Author:
javiergs

  • Constructor Details

    • JointsData

      public JointsData()

  • Method Details

    • getQActual

      public double getQActual(int index)

    • setQActual

      public void setQActual(int index, double value)

    • getQTarget

      public double getQTarget(int index)

    • setQTarget

      public void setQTarget(int index, double value)

    • getQdActual

      public double getQdActual(int index)

    • setQdActual

      public void setQdActual(int index, double value)

    • getIActual

      public float getIActual(int index)

    • setIActual

      public void setIActual(int index, float value)

    • getVActual

      public float getVActual(int index)

    • setVActual

      public void setVActual(int index, float value)

    • getTMotor

      public float getTMotor(int index)

    • setTMotor

      public void setTMotor(int index, float value)

    • getTMicro

      public float getTMicro(int index)

    • setTMicro

      public void setTMicro(int index, float value)

    • getMode

      public int getMode(int index)

    • setMode

      public void setMode(int index, int value)

    • get

      public double[] get()

    • toString

      public String toString()
      Overrides:
      toString in class Object

    • set

      public void set(double[] actualQ)