Package javiergs.tulip.rtde

Class CalibrationData

java.lang.Object
javiergs.tulip.rtde.CalibrationData
public class CalibrationData extends Object
Extract from a byte array the calibration data of the robot (48 bytes or 6 doubles)
Version:
1.0, 2024-08-10
Author:
ur

  • Constructor Details

    • CalibrationData

      public CalibrationData()

  • Method Details

    • setFx

      public CalibrationData setFx(double v)

    • getFx

      public double getFx()

    • setFy

      public CalibrationData setFy(double v)

    • getFy

      public double getFy()

    • setFz

      public CalibrationData setFz(double v)

    • getFz

      public double getFz()

    • setFrx

      public CalibrationData setFrx(double v)

    • getFrx

      public double getFrx()

    • setFry

      public CalibrationData setFry(double v)

    • getFry

      public double getFry()

    • setFrz

      public CalibrationData setFrz(double v)

    • getFrz

      public double getFrz()