Package javiergs.tulip.rtde

Class CartesianData

java.lang.Object
javiergs.tulip.rtde.CartesianData
public class CartesianData extends Object

  • Constructor Details

    • CartesianData

      public CartesianData()

  • Method Details

    • getX

      public double getX()

    • setX

      public CartesianData setX(double x)

    • getY

      public double getY()

    • setY

      public CartesianData setY(double y)

    • getZ

      public double getZ()

    • setZ

      public CartesianData setZ(double z)

    • getRx

      public double getRx()

    • setRx

      public CartesianData setRx(double rx)

    • getRy

      public double getRy()

    • setRy

      public CartesianData setRy(double ry)

    • getRz

      public double getRz()

    • setRz

      public CartesianData setRz(double rz)

    • getTCPOffsetX

      public double getTCPOffsetX()

    • setTCPOffsetX

      public CartesianData setTCPOffsetX(double TCPOffsetX)

    • getTCPOffsetY

      public double getTCPOffsetY()

    • setTCPOffsetY

      public CartesianData setTCPOffsetY(double TCPOffsetY)

    • getTCPOffsetZ

      public double getTCPOffsetZ()

    • setTCPOffsetZ

      public CartesianData setTCPOffsetZ(double TCPOffsetZ)

    • getTCPOffsetRX

      public double getTCPOffsetRX()

    • setTCPOffsetRX

      public CartesianData setTCPOffsetRX(double TCPOffsetRX)

    • getTCPOffsetRY

      public double getTCPOffsetRY()

    • setTCPOffsetRY

      public CartesianData setTCPOffsetRY(double TCPOffsetRY)

    • getTCPOffsetRZ

      public double getTCPOffsetRZ()

    • setTCPOffsetRZ

      public CartesianData setTCPOffsetRZ(double TCPOffsetRZ)

    • toString

      public String toString()
      Overrides:
      toString in class Object

    • getPosition

      public double[] getPosition()

    • getOrientation

      public double[] getOrientation()

    • get

      public double[] get()