Uses of Class
javiergs.tulip.rtde.CartesianData

Packages that use CartesianData

Package	Description
javiergs.tulip.rtde

Uses of CartesianData in javiergs.tulip.rtde

Methods in javiergs.tulip.rtde that return CartesianData

Modifier and Type	Method	Description
CartesianData	RobotState.getCartesianData()
CartesianData	CartesianData.setRx(double rx)
CartesianData	CartesianData.setRy(double ry)
CartesianData	CartesianData.setRz(double rz)
CartesianData	CartesianData.setTCPOffsetRX(double TCPOffsetRX)
CartesianData	CartesianData.setTCPOffsetRY(double TCPOffsetRY)
CartesianData	CartesianData.setTCPOffsetRZ(double TCPOffsetRZ)
CartesianData	CartesianData.setTCPOffsetX(double TCPOffsetX)
CartesianData	CartesianData.setTCPOffsetY(double TCPOffsetY)
CartesianData	CartesianData.setTCPOffsetZ(double TCPOffsetZ)
CartesianData	CartesianData.setX(double x)
CartesianData	CartesianData.setY(double y)
CartesianData	CartesianData.setZ(double z)

Methods in javiergs.tulip.rtde with parameters of type CartesianData

Modifier and Type	Method	Description
void	RobotState.setCartesianData(CartesianData cartesianData)